Иной раз, практически, ничем. Любая массовка может, в итоге, стать групповкой.
Но по сути, групповка участвует в некоем действе, которое важно для сценария и фабулы фильма. Т.е. драка, к примеру...Это неотъемлемая часть сценария.
Актеры, взаимодействующие, каким-то образом, с главным героем эпизода. Находятся рядом, в кадре.
Понятие групповка-массовка достаточно размыто. На мой взгляд оплата выше, потому, что есть определенные требования к типажам.
Если прохожими могут быть, просто, приятные люди, лица которых, зачастую, вообще, не видят зрители, то лица актеров в групповке будут видны обязательно. Поэтому, более жесткий отбор и выше оплата.